← در زمان حیات پیامبر
ابن سعد امام حسین (علیهالسلام) را در زمره واپسین طبقه (طبقه پنجم) از اصحاب رسول خدا صلیاللّهعلیهوآلهوسلم ــکه به هنگام وفات آن حضرت خردسال بودند و در هیچ جنگی او را همراهی نکردندــ یاد کرده است. قریب به هفت سال از زندگانی امام در زمان حیات پیامبر گذشت. پیامبر او و برادرش را بسیار گرامی میداشت، چنانکه آن دو را بر سینه خود مینشاند و در همان حال با مردم سخن میگفت و گاهی آن دو را بر دوش خود مینهاد، بنا به نقلی، روزی پیامبر بر بالای منبر سخنرانی میکرد و چون آن دو را دید از منبر پایین آمد و ایشان را در آغوش گرفت. اما مهمترین رخداد دوران کودکی امام، شرکت در مباهله و معرفی او و برادرش به عنوان مصداق «ابناءَنا» بود.
← در زمان عمر بن خطاب
بنا به گزارشی، امام حسین (علیهالسلام) در کودکی به خلیفه دوم، که بر منبر پیامبر نشسته بود، اعتراض کرد و خلیفه نیز خطبه خود را نیمهکاره رها کرد و از منبر به زیر آمد. همچنین روایت شده است که خلیفه دوم سهم بیتالمال امام حسن و امام حسین (علیهماالسلام) را، به سبب قرابت آنان با رسول خدا، همانند سهم حضرت علی (علیهالسلام) و اهل بدر قرار داده بود. در برخی منابع تاریخی از حضور امام حسین (علیهالسلام) به اتفاق برادرش در فتح طبرستان به سال ۲۹ هجری یاد شده است.
← در زمان عثمان